Marce, su mujer Adriana, sus dos hijos, Mario y Jacqueline, y el novio de ésta, Carmelo, son los únicos integrantes del Circo Aztlán, que deambula por los pueblos de Texcoco, al norte de la Ciudad de México. La cuerda floja es la historia de resistencia de esta familia que persiste en sacar adelante un viejo y anticuado circo porque está convencida de la trascendencia de su arte. Cuenta la vida del Circo Aztlán, tan pequeño como el tamaño de su propia familia: Marce, su mujer Adriana, sus dos hijos, Mario y Jacqueline, y el novio de ésta última, Carmelo. Todos ellos deambulan por los pueblos de los alrededores de Texcoco, en la periferia norte de la Ciudad de México. El padre de familia, Marce, es descendiente de cirqueros que, a su vez, fueron descendientes de cirqueros, hasta retroceder así siete generaciones que han transmitido su arte de padres a hijos. Viven en un camper desvencijado, estrecho y pintado de azul cielo que arrastra un viejo remolque. Los únicos animales que tienen son dos perrillos pintados de rosa chillón que hacen cabriolas, dos chivos, un caballo y una avestruz.