La cinta seguirá a Big Bird y sus amigos mientras se encuentran misteriosamente transportados a Manhattan y, al parecer, no pueden regresar a sus hogares en Sesame Street. Se unirán entonces a una presentadora para intentar evitar la cancelación de la serie y demostrar la existencia del hogar favorito de los niños, al tiempo que se las tienen que ver con un alcalde malvado que intenta frustrar sus planes.

Su primera emisión en los Estados Unidos fue el 10 de noviembre de 1969 por la cadena pública National Educational Television, llegando a un total 4.378 episodios en su temporada 37 y convirtiéndose en el programa para niños más duradero de toda la historia de la televisión. Creada por Joan Ganz Cooney y Lloyd Morriset, la serie muestra una combinación de acción real y títeres donde destacan conocidos Muppets (o Teleñecos) como Big Bird, Bert, Ernie, Grover, Oscar the Grouch, Cookie Monster y Elmo, todos ellos creados por Jim Henson.